Lập kế hoạch đường đi thông minh

Dựa trên điều hướng SLAM và khả năng tránh chướng ngại vật động, việc lập kế hoạch tối ưu hóa đường đi một cách thông minh đảm bảo vận hành an toàn, hiệu quả mà không cần sửa đổi sàn nhà xưởng.

Lập lịch trình và phối hợp linh hoạt

Lập lịch trình thống nhất cho nhiều xe, phân bổ nhiệm vụ linh hoạt, hỗ trợ cấu hình ưu tiên và có thể điều chỉnh phù hợp với nhịp độ sản xuất.

Kết nối liền mạch với dây chuyền sản xuất

Tự động kết nối với các trạm làm việc và thiết bị trên dây chuyền sản xuất, giúp phân phối vật liệu chính xác và thích ứng với nhịp độ của dây chuyền sản xuất tự động.

Hỗ trợ mở rộng mở

Cung cấp nhiều giao diện phát triển phong phú, hỗ trợ tích hợp với các hệ thống MES và WMS, đồng thời thích ứng với việc mở rộng quy mô kinh doanh và nâng cấp chức năng.

Danh mục thông số

Thông số cụ thể

Giá trị thông số

Hiệu suất điều hướng

Điều hướng

Điều hướng laser SLAM

Không có thông số nào

Độ chính xác định vị

±10mm (có thể tùy chỉnh để đạt độ chính xác cao hơn theo yêu cầu)

Không có thông số nào

Khả năng tránh chướng ngại vật

Tránh chướng ngại vật kép bằng laser + thị giác, nhận dạng chướng ngại vật động theo thời gian thực

Tải trọng và tốc độ

Khả năng tải

50kg–500kg, có nhiều thông số kỹ thuật khác nhau, có thể tùy chỉnh theo yêu cầu

Không có thông số nào

Tốc độ di chuyển

Tối đa 1,5m/s, có thể điều chỉnh tùy theo từng tình huống

Khả năng lập lịch trình

Quy mô lập lịch trình

Hỗ trợ lập lịch trình phối hợp cho hàng chục xe AGV

Không có thông số nào

Chế độ nhiệm vụ

Hỗ trợ nhiều chế độ như vận chuyển điểm–điểm, phân phối vòng, gọi giao hàng, v.v.

Kết nối hệ thống

Kết nối với dây chuyền sản xuất

Hỗ trợ kết nối liền mạch với các dây chuyền sản xuất tự động và các cơ cấu bốc xếp

Không có thông số nào

Tích hợp hệ thống

Hỗ trợ tích hợp với các hệ thống quản lý sản xuất MES và WMS

Cấu hình cơ bản

Phương thức sạc

Sạc tự động/sạc thủ công tùy chọn

Không có thông số nào

Tuổi thọ pin

Hơn 8 giờ, hỗ trợ sạc nhanh

Hỗ trợ tùy chỉnh

Tùy biến giải pháp

Hỗ trợ tùy biến các giải pháp logistics dựa trên tình huống nhà xưởng và đặc thù vật liệu

Không có thông số nào

Mở rộng chức năng

Hỗ trợ tùy biến các dạng xe như xe nâng, xe con lăn, xe kéo, v.v.

Các chức năng cốt lõi

Giải thích chi tiết về giá trị

Điều hướng SLAM và tránh chướng ngại vật động

Hệ thống sử dụng điều hướng laser SLAM để tự xây dựng bản đồ nhà xưởng và linh hoạt lập kế hoạch đường đi; được trang bị nhiều cảm biến tránh chướng ngại vật nhằm nhận diện chướng ngại vật và người qua lại theo thời gian thực, tự động giảm tốc hoặc tìm đường vòng, vận hành an toàn, đáng tin cậy mà không cần sửa đổi môi trường nhà xưởng.

Phân bổ thông minh nhiều xe

Hệ thống điều phối trung tâm quản lý đồng bộ nhiều xe AGV và phân bổ nhiệm vụ một cách thông minh dựa trên ưu tiên nhiệm vụ và vị trí xe, nhằm tránh xung đột đường đi và nâng cao hiệu quả logistics tổng thể; hỗ trợ các tình huống đặc biệt như vượt hàng đợi nhiệm vụ và giao hàng khẩn cấp.

Kết nối liền mạch với dây chuyền sản xuất

Có thể tự động kết nối với các trạm trên dây chuyền lắp ráp, kệ lưu trữ và thiết bị thử nghiệm, thực hiện chuyển giao vật liệu hoàn toàn tự động từ kho đến trạm làm việc và từ trạm này sang trạm khác. Nhịp độ phân phối vật liệu khớp chính xác với nhịp độ sản xuất, rút ngắn thời gian chờ vật liệu tại trạm làm việc.

Quản lý nhiệm vụ và giám sát trực quan

Hệ thống backend có thể theo dõi实时 vị trí xe, trạng thái vận hành và tiến độ nhiệm vụ, đồng thời hỗ trợ phát lệnh nhiệm vụ và điều chỉnh lộ trình; dữ liệu phân phối được ghi lại tự động, báo cáo hiệu quả logistics có thể được tạo ra để tối ưu hóa quản lý logistics.

Giao diện mở và tích hợp hệ thống

Cung cấp giao diện API tiêu chuẩn, có thể kết nối với hệ thống quản lý sản xuất MES và hệ thống kho bãi WMS, giúp tự động kích hoạt các nhiệm vụ logistics theo chỉ thị sản xuất và đạt được quản lý, điều khiển tích hợp giữa sản xuất và logistics.

Các tình huống ứng dụng và phạm vi thích nghi

Các tình huống cốt lõi: phân phối vật liệu từ kho đến dây chuyền sản xuất, luân chuyển vật liệu giữa các trạm làm việc, lưu kho và chuyển giao thành phẩm, cũng như khớp vật liệu linh hoạt trên dây chuyền sản xuất.

Các ngành áp dụng: quản lý nhiệt ô tô, lưu trữ năng lượng mới, điện tử ô tô, sản xuất thiết bị cao cấp.

Các dây chuyền sản xuất áp dụng: dây chuyền lắp ráp điều hòa trước và sau, dây chuyền lắp ráp bộ phận làm mát bằng chất lỏng cho hệ thống lưu trữ năng lượng, dây chuyền lắp ráp điện tử ô tô.